管仲从白国回来后，着手开始改革齐国的内政。
首先则是划分和整顿行政区划和机构，齐国经过多年的内乱加上齐襄公的荒淫统治，整个齐国令出多门，行政区域相互交叉重叠。
于是管仲派人丈量土地面积把国都划分为六个工商乡和十五个士乡，共二十一个乡。十五个士乡是齐国的主要兵源。齐桓公自己管理五個乡，上卿国子和高子各管五个乡。
他把国政分为三个部门，制订三官制度。官吏有三宰。工业立三族，商业立三乡，川泽业立三虞，山林业立三衡。明确各官属的职责，让他们只能管理自己职责范围里的事情，不能管理不属于自己职责的事。
郊外三十家为一邑，每邑设一司官。十邑为一卒，每卒设一卒师。十卒为一乡，每乡设一乡师。三乡为一县，每县设一县师。十县为一属，每属设大夫。全国共有五属，设五大夫。
每年初，由五属大夫把属内情况向齐桓公和管仲进行汇报，督察其功过。于是整个齐国形成了一个统一的整体。
管仲还提出了“相地而衰征”的土地税收政策，就是根据土地的好坏不同，来征收多少不等的赋税。上等土地交税多于中等土地，其次是下等土地。这样的赋税负担在这个时代是十分合理的，这极大地提高了齐国国人的生产积极性。
管仲根据自己的经商经历和白国以商繁国的例子，大力提倡发展经济，积财通货，设“轻重九府”，观察年景丰歉，人民的需求，来收散粮食和物品。
又规定只有齐国专门的官署造币厂才能铸造钱币，其他私人造币，一律重罚。同时还发展渔业、盐业，鼓励与境外的贸易，特别是同卫国和白国的贸易，因为三国签立盟约的缘故，三国之间的贸易往来十分频繁。在管仲和齐公推行的这些经济政策下，齐国的经济开始迅速繁荣起来。
整个临淄涌入大量的他国人，其中卫国人和白国人居多。临淄迅速成为了不亚于洛邑的大城。
其次，在军事上，管仲强调寓兵于农，规定国都中五家为一轨，每轨设一轨长。十轨为一里，每里设里有司。四里为一连，每连设一连长。十连为一乡，每乡设一乡良人，主管乡的军令。
战时组成军队，每户出一人，一轨五人，五人为一伍，由轨长带领。一里五十人，五十人为一小戍，由里有司带领。一连二百人，二百人为一卒，由连长带领。一乡二千人，二千人为一旅，由乡良人带领。五乡一万人，立一元帅，一万人为一军，由五乡元帅率领。齐桓公、国子、高子三人就是元帅。
这样的军队组织使得齐国军队紧密结合在一起，每年春秋以狩猎来训练军队，再加上从白国聘请来的军事将领，于是齐国军队的战斗力得以大幅度提高。
同时齐公又规定全国百姓不准随意迁徙，人们之间团结居住，相互认识，能做到夜间作战时，只听到声音就可辨别敌我；白天作战时，只要看见容貌，大家就都能认识。
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